當(dāng)我們的AGV物流搬運(yùn)小車(chē)在研發(fā)設(shè)計(jì)過(guò)程中，首先要考慮的問(wèn)題是安全性，這里所指的安全性主要是為了防止車(chē)輛或人員之間的碰撞，在一個(gè)就是當(dāng)防碰撞系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，我們的agv小車(chē)就會(huì)自動(dòng)停止運(yùn)行，等待人員進(jìn)行維維修好以后再開(kāi)始運(yùn)行，因此，安全性問(wèn)題是每個(gè)agv廠家在研發(fā)設(shè)計(jì)前需要重視的一件事情。

agv可以分為固定行駛和移動(dòng)行駛兩種設(shè)備。固定行駛主要是通過(guò)路面鋪設(shè)磁條，來(lái)進(jìn)行固定行駛，而移動(dòng)行駛設(shè)備則是通過(guò)規(guī)劃路線進(jìn)行導(dǎo)航，在運(yùn)用GV物流搬運(yùn)小車(chē)之前，用戶有必要對(duì)agv的安全意識(shí)進(jìn)行培訓(xùn)，除此之外，人員還應(yīng)該了解agv的產(chǎn)品架構(gòu)及參數(shù)，例如載重量，重心，車(chē)速等等。

防撞系統(tǒng)中有很多類(lèi)型相似的系統(tǒng)，而最簡(jiǎn)單的是在車(chē)輛的前部安裝防碰撞緩沖帶，以及車(chē)輛速度維持在一定值時(shí)，agv一旦被撞上了，車(chē)輛就會(huì)停止，直到阻力消失。

agv物流搬運(yùn)小車(chē)在進(jìn)行研發(fā)的時(shí)候需要考慮搬運(yùn)車(chē)的寬度，還有現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境車(chē)輛通道的寬度以及人行通道的距離等等，對(duì)車(chē)輛的檢測(cè)要包含速度勘探，載重勘探，最重要的還是要防止碰撞，可以通過(guò)超聲波傳感器阿里對(duì)車(chē)輛和障礙的距離進(jìn)行感應(yīng)。 隨著對(duì)生產(chǎn)效率的需求不斷增加，對(duì)AGV的需求不斷增加，AGV技術(shù)將得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。